Короткий чеклист, который экономит месяцы на приёмке:
- Повторяемость vs точность — не путать
- Рабочая зона с учётом оснастки, не «голого» фланца
- Грузоподъёмность на вылете, а не у основания
- Класс защиты под пыль/мою
- Интерфейсы ПЛК, safety, fieldbus
- Время цикла на вашей детали, не в демо
- Обслуживание и доступность ЗИП
- Программная среда и offline
- Энергопотребление смены
- Модернизация (gripper, vision) без смены руки
Раздел промышленные роботы на ROBO.RU поможет сопоставить спецификации перед запросом КП.