2026-07-16
компания mimic robotics представила мимическую руку M1, первую роботизированную руку, специально созданную для промышленной автоматизации, и носимую имитацию U1 («umimic»), экзоскелет, который позволяет людям обучать робота, просто выполняя задачу своими руками. Оба разработаны и производятся собственными силами вместе с использованием специального программного обеспечения. Вместе они образуют интегрированную платформу для ловких манипуляций общего назначения.
mimic — это компания, занимающаяся физическим искусственным интеллектом, расположенная в Цюрихе, Швейцария, и Сан-Франциско, Калифорния, ориентированная на единственную цель: ловкие манипуляции общего назначения. Mimic считает, что единственный способ решить эту проблему в масштабе — это комплексный подход: вертикально интегрированная система с полной возможностью наблюдения за собственным оборудованием.
В отличие от языковых моделей, у роботов нет набора данных в масштабе Интернета, на котором можно было бы учиться. Крупнейшим источником реального поведения, который сегодня можно собрать в больших масштабах, является видео людей, использующих свои руки, и эти данные передаются без ошибок только в том случае, если робот имеет ту же форму. Таким образом, mimic сохраняет человеческую руку постоянной на протяжении всего конвейера, от обучающих данных до развернутого оборудования. Владение каждым слоем делает это возможным.
Мимическая рука M1 — это роботизированная рука с сильным реверсом и сухожильным приводом. Его суставы соответствуют функциональным степеням свободы человеческой руки, включая отведение и противопоставленный большой палец, по 15 задействованным степеням свободы и 21 суставу. Вместо того, чтобы вставлять моторы в руку, мимика управляет пальцами через сухожилия исполнительных механизмов в предплечье, поэтому одна система может охватить весь спектр человеческих возможностей, от тяжелых полезных нагрузок до тонких манипуляций, и выдержать годы промышленного использования. Эти соединения позволяют каждому приводу выполнять функцию датчика силы: M1 помогает информировать интеллект, а не просто выполнять его.
Носимый Mimic U1 — это способ сбора высококачественных данных без робота. Телеоперация требует, чтобы парки роботов уже стояли на целевых предприятиях, прежде чем выполнять продуктивную работу, и даже в этом случае операторы борются с задержками и перенацеливанием, никогда не действуя в соответствии с их собственной ловкостью. U1 устраняет оба ограничения: жесткая связь ограничивает руку пользователя именно теми движениями, которые может выполнять M1, с помощью тактильных датчиков, энкодеров и камеры на запястье, которые находятся в однозначном соответствии с движениями робота.
“Цель на самом деле состоит в том, чтобы собирать данные робота без необходимости использования робота. По сути, телеоперация робота просто не масштабируется. Вот почему мы разработали наше носимое устройство”, - сказал Стефан-Дэниел Граверт, директор по производству имитационной робототехники.
“Владение всем стеком — одна из основных задач mimic. Мы целенаправленно разрабатываем каждый компонент системы собственными силами, чтобы максимизировать производительность модели роботов с искусственным интеллектом”, — сказал Элвис Нава, технический директор mimic robotics.
Антигуманоидная направленность мимика намеренна. Сложные задачи, требующие высокой ловкости, остались ручными, потому что автоматизировать их было либо невозможно, либо просто неэкономично, и ничего в этом не решается ногами, туловищем или лицом. Это решается ловкостью человеческого уровня и интеллектом человеческого уровня, чтобы направить его. Все остальное увеличивает стоимость, массу и виды отказов.
Эта платформа является основой для работы mimic над моделями видео-действий после новаторского исследования mimic-video (см. https://mimic-video.github.io/). mimic скоро выпустит обновленную информацию о том, что будет дальше.
Источник: имитация робототехники