Задача «взял–переложил» кажется простой, пока не появятся микс SKU, скользкая упаковка и требование 60+ циклов в минуту.
Классы решений
- Delta / high-speed — лёгкие изделия, пищевка, электроника
- SCARA — плоскости и короткие циклы
- 6-axis — ориентация в пространстве
- Мобильный / гуманоид (Digit) — когда «полки и тележки» важнее такта
На что смотреть
Зрение или кодирование позиции? Вакуум или пальцы? Буфер между линиями? Без ответа на эти вопросы робот станет дорогим штативом.
Каталог: промышленные, коботы, Купить Digit.