2026-06-30
Компания Fig объявила о последней вехе своего партнерства с BMW Group — развертывании робота-гуманоида следующего поколения, Рисунок 03, на заводе BMW Group в Спартанбурге.
Появление рисунка 03 последовало за успешным использованием рисунка 02 на производственных линиях BMW в 2025 году, где робот участвовал в сборке более 30 000 автомобилей. Основываясь на этом опыте, рисунок 03 теперь используется для более продвинутого логистического приложения, известного как секвенирование.
В отличие от традиционных задач по сбору и размещению, последовательность требует идентификации, выбора и организации деталей для последующих операций сборки, несмотря на различия в их положении и ориентации. Рабочий процесс представляет собой очень динамичную среду, которую сложно автоматизировать с помощью стационарных систем автоматизации или обычных промышленных роботов.
В основе развертывания лежит Helix 02, запатентованная модель изображения, языка и действий, которая обеспечивает скоординированное управление всем телом. Helix 02 синхронизирует руки, руки, туловище и ноги Фигурки 03, позволяя роботу манипулировать деталями, одновременно перемещаясь по рабочему пространству и таская тяжелые тележки.
Развертывание демонстрирует одно из ключевых преимуществ гуманоидной робототехники: способность сочетать мобильность, ловкость и силовые манипуляции в рамках одной системы. Рисунок 03 может точно выбирать и размещать тонкостенные компоненты, а затем плавно переходить к задачам, требующим координации всего тела, таким как перемещение больших металлических тележек по производственной среде.
Операции последовательности операций особенно сложны, поскольку детали редко достигают идеально согласованных позиций. Компоненты могут смещаться, вращаться, частично скрываться или выглядеть по-разному от одного цикла к другому. Вместо того, чтобы полагаться на заранее запрограммированные движения, Рисунок 03 постоянно воспринимает свое окружение и корректирует свои движения в реальном времени.
Задача становится еще более сложной, когда манипуляции и передвижение должны происходить одновременно. Удерживая детали обеими руками, Рисунок 03 должен отрегулировать положение, сохранять равновесие, перемещать корпус и точно размещать компоненты в назначенных местах. Helix 02 обеспечивает такое поведение посредством высокочастотного зрительно-моторного управления, позволяя роботу адаптироваться к изменяющимся условиям и корректировать изменения по мере продвижения рабочего процесса.
Это внедрение знаменует собой еще один шаг вперед в внедрении гуманоидных роботов общего назначения в реальную производственную среду, расширяя их роль от повторяющихся погрузочно-разгрузочных задач до более динамичных производственных и логистических операций.
ИСТОЧНИК: Рисунок
Рисунок