2026-07-09
Роббиант объявил об обновлении и выпуске LingBot-VLA 2.0 с открытым исходным кодом. Созданная на основе LingBot-VLA 1.0, выпущенной в январе 2026 года, эта модель следующего поколения «видение-язык-действие» (VLA) обеспечивает значительный прогресс в морфологическом обобщении, поддержке степеней свободы (DoF) и эффективности развертывания, предоставляя более совершенный «универсальный мозг» для масштабируемой реальной робототехники.
В то время как в индустрии воплощенного ИИ наблюдается быстрый прогресс в области аппаратного обеспечения и систем управления, отсутствие действительно универсального мозга остается основным узким местом для внедрения в промышленных масштабах. LingBot-VLA 2.0 устраняет этот критический пробел, значительно расширяя возможности предварительного обучения и архитектурные возможности.
LingBot-VLA 2.0 прошел предварительное обучение на 60 000 часов высококачественных реальных физических данных. Этот огромный набор данных был составлен на основе 50 000 часов очищенных данных о взаимодействии реальных роботов и 10 000 часов очищенных данных о манипуляциях человека от первого лица.
Данные получены из 20 различных морфологий роботов от 17 ведущих производителей, включая Leju, AgiBot, Unitree, AgileX, Galaxea, Galbot, Astribot, RealMan, Franka, ARX, X-Humanoid, Fourier, MagicLab, Spirit AI, Zerith, Flexiv и Qinglong. Данные охватывают однорукие, двуногие, двуногие и колесные конфигурации.
Что касается поддержки глубины резкости, LingBot-VLA 2.0 расширяет свои эксплуатационные возможности, включая голову, поясницу, рабочие органы (руки) и мобильное шасси, обеспечивая высокоскоординированное управление всем телом.
Что касается манипуляций двумя руками, в тесте GM-100 Шанхайского университета Цзяо Тонг LingBot-VLA 2.0 достиг лучших средних показателей выполнения задач и показателей успеха на платформах AgileX Cobot Magic и Galaxea R1 Pro, превзойдя как π0.5, так и GR00T N1.7, что демонстрирует превосходное кросс-морфологическое обобщение LingBot-VLA 2.0.
В долгосрочных задачах манипулирования мобильными устройствами, протестированных на платформах ARX Arm + AgileX Chassis и Astribot S1, LingBot-VLA 2.0 превзошел π0,5 как по показателям выполнения задач, так и по показателям успеха. Его надежная работа в сложных междоменных сценариях подчеркивает его расширенные возможности в выполнении задач с длинной последовательностью и обобщении мобильных манипуляций.
Чтобы снизить высокие затраты, связанные с постобучением и развертыванием, LingBot-VLA 2.0 представляет версию, оптимизированную для высокоэффективного постобучения, при этом на RTX 4090 задержка строго поддерживается на уровне менее 130 миллисекунд. Это значительно снижает барьер для коммерческого развертывания.
Роббиант активно изучает возможности применения LingBot-VLA 2.0 в реальных бизнес-сценариях. В сотрудничестве с партнерами по оборудованию, такими как Leju и Ti5 Robot, а также корпоративными клиентами, включая GuoDa Drugstore и Longsheng Technology, модель проходит всесторонние коммерческие пилотные испытания в сценариях розничной сортировки, логистики и промышленной автоматизации. Кроме того, Robbyant сотрудничает с такими компаниями, как GenRobot.ai, для создания стандартизированных экосистем данных.
LingBot-VLA 2.0 сегодня полностью открыт с исходным кодом. Чтобы узнать больше о Ling-VLA 2.0, посетите:
GitHub: GitHub - Robbyant/lingbot-vla-v2: From Foundation to Application · GitHub.
Обнимающее лицо: LingBot-VLA-V2 - a robbyant Collection
В будущем Роббиант проведет серию встреч разработчиков и представит специализированные технические инструменты, специально предназначенные для сообщества разработчиков.
Источник: