Сравнение оборудования
Сравнение роботов-гуманоидов 2026 года: полный анализ характеристик
Выбор подходящей платформы для роботов в 2026 году зависит от вашего варианта использования, бюджета, а также от того, нужны ли вам манипуляции, мобильность или и то, и другое. В этом руководстве сравниваются наиболее широко распространенные платформы с указанием характеристик, компромиссов, программных экосистем и возможностей сбора данных для каждой из них.
Ключевые выводы
Купить Unitree G1 (от 21 500 долларов США Basic, 43 900 долларов США Edu Standard) — самый доступный гуманоид для исследований, с крупнейшей сторонней экосистемой и поддержкой ROS 2.
Для исследований, ориентированных на манипуляции, отдайте приоритет полезной нагрузке руки (3–11 кг на руку) и количеству степеней свободы (23–43+).
У большинства гуманоидов время автономной работы составляет 2–4 часа при смешанном использовании — планируйте работу с привязью во время длительного сбора данных.
Только Unitree G1 и Booster K1 будут коммерчески доступны для прямой покупки в 2026 году. Для остальных требуются корпоративные соглашения.
ROBO.RU предлагает аренду гуманоидов от 6000 долларов США в месяц (Unitree G1) и аренду для мероприятий от 4000 долларов США в день.
Основная таблица технических характеристик
В следующей таблице сравниваются ведущие платформы, доступные через ROBO.RU, с ключевыми конкурентами в отрасли. Все характеристики взяты из документации производителя и результатов практических испытаний ROBO.RU по состоянию на первый квартал 2026 года.
Спецификация
Юнитри G1
Рисунок 02
1X НЕО
Цифра ловкости
Бустер К1
Апптроник Аполло
Высота 1,27м 1,67м 1,65м 1,75м 1,70м 1,73м
Вес 35 кг ~ 60 кг 30 кг 65 кг 55 кг 73 кг
Общая ГРИП 23 (базовая) / 43 (DEX3) ~40+ ~40 16 (без рук) 28 30+
Полезная нагрузка на руку (каждая) 3 кг ~ 5 кг ориентировочно ~ 3 кг ориентировочно ~ 5 кг (крючки концевого рабочего органа) 5 кг 11 кг (25 фунтов)
Скорость ходьбы 2 м/с (макс.) 1,2 м/с 1,5 м/с 1,5 м/с 1,5 м/с 1,4 м/с
Срок службы батареи ~2 часа (смешанный) ~5 часов (номинальный) ~2-4 часа ~4 часа ~3 часа ~4 часа
Встроенные вычислительные системы Jetson Orin NX (8 ГБ) Специальная (не разглашается) Специальная SoC Специальная система на базе Intel Jetson AGX Orin Специальная на базе NVIDIA
Руки. Параллельная челюсть (основание); DEX3 5 пальцев Custom 16 степеней свободы для ловкости Мягкие антропоморфные крючки для концевых рабочих органов (без пальцев) Параллельная губка (стандарт) Сменные концевые рабочие органы
Класс IP IP54 Нет рейтинга Нет рейтинга IP54 IP67 IP54
Диапазон цен $16–30 тыс. Не продается публично Не продается публично $150 тыс.+ (корпоративные) $40–80 тыс. Только цены для предприятий
Доступность Доставка сейчас Только для пилотных версий BMW Программа ограниченного доступа Пилотные версии для Amazon/предприятий Доставка сейчас Программа раннего доступа
Примечание о ценах: несколько крупных гуманоидных компаний (рис. 1X, Apptronik) не продают публично отдельные устройства — они предлагают корпоративные пилотные программы, цены которых включены в контракты на обслуживание. Цены на Unitree G1 и Booster K1 отражают прямую покупку через ROBO.RU. Если у вас есть платформы без открытых цен, свяжитесь с ROBO.RU — мы можем предоставить рекомендации на основе наших партнерских отношений.
Платформы, укомплектованные ROBO.RU: детальный анализ
OpenArm — лучший вариант для исследований и сбора данных
OpenArm — это собственная манипуляционная платформа ROBO.RU, предназначенная для имитационного обучения и исследований телеопераций. Благодаря 6 степеням свободы, субмиллиметровой повторяемости и встроенной совместимости со стеком сбора данных ROBO.RU, это наиболее доступная точка входа для команд, начинающих программу обучения роботов. Цена покупки начинается от 4500 долларов США, а варианты аренды доступны от 800 долларов США в месяц.
Пригодность для сбора данных: Отлично. OpenArm был разработан для демонстрационного сбора с помощью телеуправления. Схема «лидер-последователь» обеспечивает кинематическое отображение 1:1 с задержкой <2 мс. Конвейер записи ROBO.RU записывает синхронизированное многокамерное видео, состояния суставов и действия с частотой 50 Гц. Вывод стандартно совместим с HDF5/RLDS и ACT, Diffusion Policy и LeRobot. Для сравнения затрат с другими исследовательскими направлениями см. наш подробный анализ OpenArm и Franka.
Идеально подходит для: настольных манипуляций, имитационных обучающих наборов данных, телеоптических исследований, университетских лабораторий, развертывания автопарка с несколькими руками (цена позволяет использовать 5+ станций по цене одной Франки).
Mobile ALOHA — лучший вариант для двуручных мобильных задач
Mobile ALOHA сочетает в себе два манипулятора ViperX 300 6DOF (от Trossen Robotics) с колесной мобильной базой AgileX Tracer, что позволяет выполнять бимануальные манипуляции на широком рабочем пространстве. Это ведущая платформа с открытым исходным кодом для сбора данных о манипуляциях в домашних хозяйствах и ресторанах, которая использовалась в оригинальном Стэнфордском исследовании ALOHA, в результате которого был создан алгоритм ACT.
ROBO.RU имеет на складе и арендует устройства Mobile ALOHA и предоставляет предварительно настроенные конвейеры сбора данных, соответствующие исходному Стэнфордскому протоколу ALOHA. Каждая рука ViperX имеет вылет 750 мм и полезную нагрузку 750 г — этого достаточно для легких домашних задач, но недостаточно для тяжелых предметов. Колесная база перемещается по плоским поверхностям в помещении; он не может справиться с лестницами, пандусами или неровным полом.
Пригодность для сбора данных: Отлично подходит для бимануального метода. Установка с двумя ведущими рычагами является золотым стандартом для данных бимануальных манипуляций. В оригинальном документе ACT продемонстрированы 80–95% успешности выполнения таких задач, как вставка аккумулятора и открытие молнии, которые были проверены на 50 демонстрациях Mobile ALOHA.
Идеально подходит для: бимануальных задач, исследований в области бытовой робототехники, демонстрации приготовления пищи и обслуживания, обучения ACT/политике распространения. Не идеален для: задач с большой нагрузкой (>750 г на руку), использования на открытом воздухе, пересеченной местности.
Купить Unitree G1 — лучший гуманоид начального уровня
Unitree G1 — самая доступная полноценная гуманоидная платформа, доступная в 2026 году. Базовая конфигурация (23 степени глубины, фиктивные руки) начинается от 21 500 долларов. Edu Standard с вычислительными ресурсами для разработчиков 100 TOPS стоит 43 900 долларов США. Edu Pro с тактильными руками Dex3-1 с тремя пальцами (37 степеней свободы) стоит 56 900 долларов. Топовый Edu Ultimate с 5-пальцевыми руками Inspire (41 ГРИП) стоит 73 900 долларов. Его высота составляет 1,27 м, что означает, что он не может достичь стандартной высоты кухонной столешницы или промышленного верстака без платформы, что является важным ограничением при планировании задач.
Экосистема программного обеспечения: Unitree предоставляет Python SDK для совместного управления и расширяющийся набор политик передвижения, предоставляемых сообществом. G1 использует ROS 2 Humble на борту Jetson Orin NX. Модели MuJoCo и Isaac Sim доступны как в Unitree, так и в сообществе. LeRobot имеет предварительную поддержку G1 для сбора данных телеоперации.
Пригодность сбора данных: Умеренная. Телеуправление возможно с помощью VR-контроллера или захвата движения, но парадигма «лидер-последователь» 1:1, которая так хорошо работает для оружия, не совсем применима к полному управлению гуманоидом. Телеоперация всего тела требует движения
Сравнение программного интерфейса
Качество программного пакета SDK определяет, насколько быстро вы сможете перейти от поставки оборудования к первому сбору данных или развертыванию политики. Вот сравнение платформ:
Платформа
Язык
Поддержка РОС 2
Сим-модели
Время первой демо-версии
OpenArm Python Да (сообщество) MuJoCo, Исаак Сим ~2 часа
Мобильная версия ALOHA Python, частичная MuJoCo (dm_control) ~4 часа
Купить Unitree G1 Python/C++ Да (официально) MuJoCo, Исаак Сим ~1 день
Booster K1 Python/C++ Да (официальный) Isaac Sim ~1 день
W1 Python Да (пакет ROBO.RU) MuJoCo ~4 часа
Сравнение полезной нагрузки: что на самом деле может нести каждый робот
Спецификации полезной нагрузки часто понимаются неправильно. Полезная нагрузка, указанная производителем, измеряется на определенных расстояниях действия и скоростях. Реальная эффективная полезная нагрузка зависит от геометрии задачи. Вот что важно:
OpenArm (1,5 кг при вылете 600 мм): подходит для типичных настольных предметов — чашек, инструментов, продуктов питания, мелкой электроники. Невозможно использовать полные бутылки с водой (500 мл = 0,5 кг — это нормально; 1,5 л = 1,5 кг — это предел и вызывает раскачивание при полном выдвижении).
G1 (3 кг на руку): подходит для легких манипуляций, но подходит для многих промышленных задач. Переноска электродрели (1,5-2,5 кг) работает; работа с сопротивлением может превысить пределы крутящего момента сустава.
K1 (5 кг на руку): справляется с большинством ручных инструментов, небольшими ящиками и оборудованием. Подходит для работы с складскими сумками (типичная сумка весом 2–8 кг, ограничение на одну руку означает, что для более тяжелых сумок роботу нужны обе руки).
Аполлон (11 кг на руку / 25 фунтов): единственный гуманоид в этом сравнении с полезной нагрузкой промышленного уровня. Может справляться с автомобильными деталями, тяжелыми инструментами и задачами по транспортировке материалов, которые не под силу другим гуманоидам.
Как выбрать: структура принятия решений
Вместо общих рекомендаций мы приводим дерево решений, основанное на вашем основном варианте использования:
Создание набора данных для имитационного обучения (настольные манипуляции): начните с OpenArm или Купить Mobile ALOHA. Эти платформы предоставляют демонстрационные данные высочайшего качества на каждый потраченный доллар. OpenArm для задач одной рукой, Mobile ALOHA для бимануальных операций.
Создание набора данных для имитационного обучения (манипуляции с мобильных устройств): W1 для помещения, K1 для улицы. Ожидайте, что стоимость одной демонстрации будет в 3–5 раз выше, чем у платформ с фиксированной рукой из-за сложности мобильной телеоперации.
Исследование передвижения: Unitree G1 (лучшее соотношение цены и качества) или Booster K1 (более надежный). Оба имеют модели Isaac Sim и MuJoCo для перевода сим-карты в реальность.
Промышленный пилот (структурированная среда): К1 или Аполлон. Преимущество полезной нагрузки Apollo имеет значение, если ваши задачи связаны с обработкой предметов весом более 5 кг.
Пилотный проект по обслуживанию клиентов: W1. Колесная база более надежна, чем двуногое передвижение в условиях, где падение недопустимо (холл гостиницы, розничный магазин).
Исследование бюджета (<20 тысяч долларов): базовая модель Unitree G1 — единственный полноценный гуманоид в этом ценовом диапазоне. Соедините его с OpenArm для сбора манипуляционных данных.
Команда решений ROBO.RU может подобрать вам подходящую платформу — свяжитесь с нами и сообщите свой вариант использования или просмотрите полный каталог оборудования. Все перечисленные здесь платформы доступны для аренды с ежемесячными условиями от 800 долларов США в месяц для OpenArm и до 6000+ долларов США в месяц для полноценных гуманоидных платформ.
Связанное чтение
OpenArm против Франки: подробное сравнение
Роботы-гуманоиды в 2026 году: обзор рынка
Как арендовать робота
Начало работы с телеоперацией
Тесты роботов ROBO.RU
Материал подготовлен редакцией ROBO.RU на основе открытых данных отрасли. Актуальные модели и условия поставки — в каталоге роботов и на форуме.